NMRV减速机（BHADO型）全称为NMRV蜗轮蜗杆减速机，也是铝合金减速机的一种，基本型的动力运动由蜗杆输入，经过减速后由蜗轮轴孔输出运动。如果输入端有法兰便可与电机的接口法兰连接，如果没有输入没有法兰，需要装置链轮等连接元件。输出分为单出和双输出，并且可以输出端装置法兰，用于固定NMRV减速机的联接。

      NMRV蜗轮蜗杆减速机（RV减速机）的外壳精美，采用铝合金铸造，轻巧，安装全方位现货，简单方便。由于铝合金这种材质对散热就有一定的优势，因此经NMRV减速机散热性能常用会比WP蜗轮蜗杆减速机系列要好些。