恒张力控制系统由张力自控仪、荷重传感器、磁粉制动器或磁粉离合器组成。控制原理说明：

张力自控仪直接由张力传感器测定收放卷的张力，把测定的数据，传送回张力自控仪，与自控仪设定的值进行比较，从而自动调节磁粉离合器或磁粉制动器激磁电流的大小，达到调节张力大小的目的便得张力恒定。(也可切换成手动控制)。张力控制通过张力传感器实时检测张力、通过张力控制器或PLC进行张力的PID运算，这种张力控制的实质是通过调整速差实现张力的动态恒定。